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本发明公开了一种基于工况辨识的车辆驱动力控制方法、系统和存储介质，包括以下步骤：采集车辆驱动参数，建立车辆动力学模型；基于车辆动力学模型获取车辆的状态参数，设计参数估计器；分析越野工况特性，对车辆行驶阻力进行归一化处理；对越野工况进行分类，结合特征参数设计出越野工况辨识的模糊控制器，得出工况利用系数；根据工况利用系数和车辆动力学模型，设计前馈力矩调节控制器估计车辆垂向载荷，根据垂向载荷分配车辆驱动力；根据车轮力矩补偿控制原则设计车轮力矩补偿策略。本发明可实现越野工况的辨识、四轮垂向载荷转矩的分配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889445 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210499400.6
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430070
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