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本发明提供了一种传感器数据冗余方法、系统、装置、存储介质及设备,方法包括:多个解串化器分别接收多个车载图像传感器的数据并且并行地发送至两个处理器以分别计算处理多个车载图像传感器的数据;控制信号仲裁器将两个处理器之一配置为控制主体,控制主体通过总线链路配置并控制多个解串化器;两个处理器通过状态监控链路交互数据处理流的状态;响应于监测到控制主体的数据处理流状态异常,控制主体通知控制信号仲裁器放弃控制主体地位;响应于接收到放弃控制主体地位的通知,控制信号仲裁器将另一处理器配置为新的控制主体。根据本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114896191 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210577702.0
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司
地址 2
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