示教装置、示教方法以及记录介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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示教装置、示教方法以及记录介质.pdf

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本发明提供能够简单且准确地进行示教的示教装置、示教方法以及记录介质。一种示教装置，其特征在于，生成执行机器人的动作的动作程序，所述机器人具备基台和机械手臂，所述机械手臂具有与所述基台连接的根部臂和与所述根部臂的同所述基台相反的一侧连接的前端臂，所述示教装置具备：显示部，显示第一操作部和第二操作部，所述第一操作部接收指定所述机械手臂中的所述根部臂来变更所述机械手臂的姿势的操作，所述第二操作部接收指定设定于所述机械手臂的控制点的位置来变更所述机械手臂的姿势的操作；以及动作程序生成部，基于通过所述第一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905487 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210122981.1 (22)申请日 2022.02.09 (30)优先权数据 2021-020161 202