基于霍夫变换的车道线识别方法及系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于霍夫变换的车道线识别方法及系统.pdf

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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于霍夫变换的车道线识别方法及系统。该方法包括：采集路面图像，对路面图像进行边缘检测，得到边缘图像以及该边缘图像内的多条边缘线；根据每条边缘线上白色像素点的数量获取边缘线的颜色特征指标；选取最长的两条边缘线，根据其中心点坐标获取对称中心点，根据所有边缘线的中心点到对称中心点的距离获取多对对称边缘，基于每对对称边缘上的像素点到对称中心点的距离获取每条边缘线的对称性指标；根据颜色特征指标和对称性指标获取每条边缘线为车道线的概率，进而获取该边缘线进行霍夫变换的必要性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114898335 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210531266.3 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人南通顺沃供应链管理有限公司地址