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本发明是关于一种基于机器视觉与毫米波雷达的螺栓松动检测方法及装置,方法包括:通过机器视觉摄像装置获取目标设备的目标图像;通过深度学习识别模型对所述目标图像进行识别,以得到螺栓螺母识别信息;通过毫米波雷达获取所述目标设备上所述至少一个螺栓和与其对应的螺母的距离信息和位置信息,其中,所述毫米波雷达和所述机器视觉摄像装置处于同一水平面上;将所述螺栓螺母识别信息和所述距离信息和位置信息按照预设融合规则进行信息融合,以得到每个螺栓和与其对应的螺母之间的实际距离;根据每个螺栓和与其对应的螺母之间的实际距离,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897066 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210489970.7 G06V 10/80 (2022.01)
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