一种机械式定位绝对坐标轴的工业机器制造机械手.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种机械式定位绝对坐标轴的工业机器制造机械手.pdf

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本发明公开了一种机械式定位绝对坐标轴的工业机器制造机械手，涉及到工业制造设备领域，包括包括夹爪组件和夹爪调位组件，夹爪组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，第一夹爪构件和第二夹爪构件之间通过夹爪调位组件连接，有益效果：本发明预先控制外置液压供应系统对第一夹爪构件中的多个夹料液压缸进行供油，从而完成对被加工轴件位于第一夹爪构件一端的夹持固定，接着控制调位双向液压缸的伸缩杆缩合，驱使被加工轴件进行沿轴向移动，直至被加工轴件的端部与第二夹爪构件中夹料爪部一侧设有的定位挡板相抵触，从而完成对被加工轴件的轴

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888786 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210821737.4 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人江苏派屹锋智能科技有限公司地址