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本发明提供一种基于联合巡检的变电站智能巡检系统,包括:一次设备监控装置、在线监测装置、巡检机器人以及巡检控制中心;所述一次设备监控装置用于采集一次设备的运行数据;所述在线监测装置部署在变电站设备上,用于采集变电站设备的在线监测数据;所述巡检机器人接收巡检控制中心的巡检任务指令,对变电站进行巡检;巡检控制中心接收联动巡检信号,并根据联动巡检信号和巡视地点的对应关系,生成联动巡检任务指令,将所生成的联动巡检任务指令分别发送给巡检机器人;并根据一次设备监控装置、在线监测装置以及巡检机器人所传输的数据进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114884206 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210332157.9 (51)Int.Cl.
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