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本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法,包括:终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间,提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息;终端基于观测信息,结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计;终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据;利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据,修正航迹推算算法状态信息;利用传感器数据、修正信息以及时间间隔,进行航迹推算定位估计;AOD融合定位估计值性能若满足要求,则输出AOD融合定位估计值,否则,输出航迹推算定位估计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114894196 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210556188.2
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 上海航天测控通信研究所
地址 20
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