一种基于车辆管理系统的无人矿卡路径规划冲突避让方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于车辆管理系统的无人矿卡路径规划冲突避让方法.pdf

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本发明公开一种基于车辆管理系统的无人矿卡路径规划冲突避让方法，包括在矿卡上装备包含定位单元、通信单元、OBD模块及控制终端的车载系统；在矿区单车道路段路侧合适位置设置缓冲区，缓冲区位置信息以横纵坐标加道路桩号的形式存储于GIS系统中；利用车载定位单元获取矿卡实时位置信息，由矿区调度平台基于GIS解算出矿卡在矿区进行作业的最短路径；利用OBD模块获取车辆实时车速信息，当判断矿卡保持原状态行驶会发生路径冲突时，基于矿卡在道路网中位置信息及车速信息对矿卡进行速度控制，避免发生路径冲突的情况。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894209 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210471920.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人武汉理工大学地址 430070