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本发明公开了一种基于重力储能的升降电梯定位系统及方法,涉及升降梯仓内物料定位控制技术领域,包括粗定位装置和二次精定位装置;粗定位装置包括十字激光发生器和相机,十字激光发生器发出十字激光直线到物料砖块表面,根据相机拍摄到的十字激光直线与物料重力砖的边界,得到两者的初步位置关系;二次精定位装置包括三个激光测距传感器,其中两个激光测距传感器沿X向且存在水平间距,用于在两个位置检测与重力砖一侧侧面之间的距离;一个激光测距传感器沿Y向设置,用于检测与重力砖相邻侧侧面之间的距离。通过利用激光视觉结合测距传感
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873401 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210696256.5
(22)申请日 2022.06.20
(71)申请人 中国天楹股份有限公司
地址 226
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