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本发明公开了一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质，包括S1、确定需要诊断的场景并设定场景参数，且设定对应的配置文件；S2、确定诊断所述场景所需要的数据；S3、确定与场景参数相对应的诊断条件；S4、判断所述数据是否满足所述诊断条件，若是，则激活对应场景的诊断，生成诊断结果并执行下一步骤；S5、存储诊断结果。本发明根据融合关注的特殊场景，通过判断识别这些场景，并给出识别的结果，而数据记录模块可根据场景识别结果，将此段数据提取到这个场景数据的目录中，开发人员在路测后，直接去对应场景目录中提取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879182 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210466396.3
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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