一种高维超定方程的单目瞭望塔监控视频目标空间定位方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种高维超定方程的单目瞭望塔监控视频目标空间定位方法.pdf

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本发明公开一种基于高维超定方程的单目瞭望塔监控视频目标空间定位方法，具体步骤包括构建视地参考点、构建单目相机视地空间双向映射模型、误差评估与模型优化、地视转换、视地转换五个步骤。本发明基于单目瞭望塔摄像机云台实时回传角度数据和视频画面地物的地理空间坐标，构建超定方程组，实现视地空间双向映射，满足定位精度需求，解决单目瞭望塔摄像机监控视频目标与地理空间实时双向定位问题，具有适用性强、定位范围广、定位精度高、数据实时回传等优点，在城市安防、森林防火等场景中具有较高的应用价值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114898218 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210711311.3 G06N 20/20 (2019.01) (22)申请日 2022.06.