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本申请的目的是提供一种起重机辅助运行的方法及设备，本申请通过获取起重机的工作环境参数，基于所述工作环境参数建模得到三维空间模型；确定三维空间模型与起重机在真实环境中的真实坐标数据之间的数据映射关系，基于吊物的当前位置信息和吊物的放置点位置信息与所述数据映射关系确定三维空间模型中的起点坐标和终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标规划起重机的运行路径，根据所述运行路径确定安全运行区域，并对所述安全运行区域进行渲染；通过显示渲染后的安全运行区域来进行告警反馈。从而实现了起重机吊起吊物后提供推荐路径，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873457 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210504989.4
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 上海旷通科技有限公司
地址 200
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