一种园林乔木移植技术装置.pdfVIP

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本发明涉及一种园林乔木移植技术装置,设有车体以及安装在车体上的机械臂和假植槽,机械臂包括基础机械臂,其特征在于机械臂还包括起挖机械臂,起挖机械臂的数量为两个,包括分别安装于翻转轴的左侧和右侧的左臂和右臂,起挖机械臂设有一个或多个垂向关节,其末端设有起挖油缸,垂向关节为其旋转轴线垂直于翻转轴且垂直于所连接的臂体延伸方向的单自由度关节,起挖油缸的活塞杆从缸体前端伸出,其前端固定安装有起挖槽,起挖槽呈槽型,设有底板和位于底板两侧的侧板,采集机械臂将树木挖出后,直接送入假植槽。本发明不仅有利于降低作业人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114868618 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210508016.8 A01G 13/02 (2006.01) (22)申请日 2022.05.

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