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本申请实施例提供一种基于神经网络的动作检测装置和方法。所述方法包括:通过雷达对物体进行感知以获得点云数据;对一段时间内获得的点云数据进行预处理,获得排序后的多个点的多维特征数据;以及利用基于神经网络的动作检测模型对所述特征数据进行动作检测,以输出所述物体的关键点数据。由此,根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点,能够不限定动作类别,需要的计算资源少且检测准确率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910902 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202110125081.8
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 富士通株式会社
地址 日本神奈川县
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