一种基于模型预测控制的自适应巡航控制算法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于模型预测控制的自适应巡航控制算法.pdf

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本发明公开了一种基于模型预测控制的自适应巡航控制算法，包括步骤S1，本车上的传感器实时采集本车速度、本车加速度、前后行驶的两车之间的相对距离以及两车之间的相对速度，并计算得到本车加速度变化率和前车加速度扰动量；步骤S2，根据第一预测数组和前车加速度扰动量建立预测模型，将第一控制数组输入预测模型，输出下一时刻的预测输出量；步骤S3，将第二控制数组作为预测模型的输入，使得预测模型输出下一时刻的参考轨迹量，并建立目标函数；步骤S4，状态差距值最小；步骤S5，下层控制器对本车的跟车行驶状态进行调整。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114889599 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210494715.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人广西睛智汽车技术有限公司地址 5