一种移动机器人视觉定位系统和方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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一种移动机器人视觉定位系统和方法.pdf

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本发明公开了一种移动机器人视觉定位系统，包括：移动机器人，在该移动机器人的本体上设有显示器；图像获取装置，该图像获取装置的视场覆盖所述移动机器人的移动区域，并且能够获得所述移动机器人的显示器显示的图像；定位计算装置，从所述图像获取装置中获得显示器显示的图像，通过该图像识别所述移动机器人的ID，从而获得该移动机器人在所述移动区域中的位置；移动控制装置，根据从所述定位计算装置中获得的移动机器人位置数据，规划所述移动机器人的移动路径，并且向所述移动机器人发送数据和控制指令。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895680 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210549367.3 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人上海交通大学地址 200240