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2023-05-19 发布于北京
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具备框架(11)、以及沿着行驶方向(R)隔着适当间隔设置的第一车轮部(15)以及第二车轮部(35)。第一车轮部(35)具备在沿着行驶方向(R)的平面内能够摆动地设置于框架(11)的第一左侧支承臂(17)以及第一右侧支承臂(26)。第二车轮部(35)具备在与行驶方向(R)正交的平面能够摆动地设置于框架(11)的第二支承臂(36)。第一左侧支承臂(17)在其两侧具备第一左侧车轮(19、21)，第一右侧支承臂(26)在其两侧具备第1右侧车轮(28、30)。第二支承臂(36)在其两侧具备第二左侧车轮(3

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114901545 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202080091794.0 (74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限