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基于工业机器人自动上下料系统的齿轮加工单元设计分析报告 广州数控--工业机器人自动上下料系统的齿轮加工单元设计分析报告 一、实践目的 在现代化自动化工业生产中,随着工业生产广泛采用自动化设备控制、自动化调整装置来用以实现替代人工手动操作器械和机器单元体系进行生产加工作业的趋势。在工业生产自动化操作的条件下,工人人力操作只是间接地看管和监督机器正常运作和正常进行生产作业。在整个自动生产线在无需人工中间操作干预的按规定设定程序或指令自动进行、自动操作或自动控制的过程,来以实现“稳,准,快”的自动化生产过程。在超量、大批量生产过程中运用自动化机械生产线能大大提高劳动生产效率、提

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