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本发明提供了一种用于车辆坡道估计的加速度传感器静态补偿校正方法，通过加速度传感器自学习模型内计算对车辆加速度传感器进行静态的矫正补偿，得到更加准确的车辆纵向，横向，竖向加速度值，避免因生产差异及人工安装原因造成的加速度传感器方位偏差导致的输出信号误差，为后续车辆状态识别提供可靠的数据。本发明为混合动力商用车的坡道载重识别提供了更加可靠的数据，进而提高车辆坡道及载重识别的准确性。通过获得加速度传感器三轴向量和以及加速度传感器的三轴与三轴信号向量和的夹角得到加速度传感器三轴与车辆运动三轴方向的偏差角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910666 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210290508.4
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 西安法士特汽车传动有限公司
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