深度估计方法和深度估计装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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深度估计方法和深度估计装置.pdf

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一种深度估计方法和深度估计装置，该方法包括：获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像；对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征；对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征；获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图。该深度估计方法和装置能够利用内部注意力和外部注意力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913215 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210323890.4 G06V 10/42 (2022.01)