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为了解决对于机器人在运动过程中的光线强弱、背景与目标物之间的彼此色彩和成像干扰,以及运动物体远近变化等因素叠加后的无规律性噪声,则尚无高效的噪声处理方式的问题,本发明提供了一种基于视觉降噪的机器人运动方法,包括:步骤110:获取n‑1时刻前目标区域的多个视觉数据,该视觉数据至少包括n‑2、n‑3、n‑4、n‑5和n‑6时刻的视觉数据;步骤120:基于导航数据库和模式识别数据库对视觉数据进行合并归类,所述模式识别数据库是针对目标识别物对应于n‑1时刻的第一形态特征,基于卷积神经网络形成的预训练模型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897929 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210613556.2 G06T 5/00 (2006.01)
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