一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人.pdf

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本发明公开了一种用于高铁和地铁车厢内的复合消毒机器人，包括用于驱动机器人移动的基座和设置于基座上方的机器人主体，机器人主体包括全面消毒模块、控制模块、感知模块，机器人主体与基座之间还设置有升降装置，升降装置用于调节机器人主体与基座之间的距离，全面消毒模块包括紫外消毒子模块和雾化消毒子模块，紫外消毒子模块包括伸缩机构和紫外消毒灯，雾化消毒子模块用于通过过氧化氢干雾进行消毒，紫外消毒子模块、雾化消毒子模块均与控制模块电性连接，感知模块用于获取车厢内的环境信息，环境信息包括宽度信息和高度信息，宽度信息

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114848867 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210687965.7 A61L 9/14 (2006.01)