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本发明提出一种用于筒状包菇片的自动取片及分重的采收装置，包括：料框传送装置，用于将料框从生育车间传送至待取片位置，料框中装有培养瓶，培养瓶中有培养基及金针菇，金针菇伸出培养瓶瓶口的部分被筒状包菇片包覆，筒状包菇片套置于培养瓶瓶口；定位卡定装置，设置于传送装置上，用于将料框定位卡定于待取片位置；第一抓取组件，包括一对弧形卡爪，弧形卡爪相对夹持圆筒状物体，能够夹持将金针菇与培养基分离；第二抓取组件，包括可相对旋转的机械手指，机械手指能夹持片状筒体，使筒状包菇片与金针菇分离；包菇片传送装置，用于将分离
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114905566 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202110178576.7
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 河北中尔新材料有限公司
地址 05
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