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本发明公开了基于特征和灰度融合的红外目标跟踪实现方法，通过目标中心点自动检测目标大小并建立灰度模板，提取模板特征，训练得到滤波器。对于之后的每一帧，首先全图搜索，以每个像素点为中心取出与灰度模板相等大小的区域块与灰度模板归一化相关运算，得到粗略预测的目标中心点位置，裁剪下预测的区域，进行特征提取与位置过滤器相关运算后，得到目标中心点的准确位置，再根据目标中心点的准确位置选取出多个尺度的区域块，提取特征与尺度滤波器相关运算后，得到目标尺度，同时基于目标位置和目标尺度更新得到新的滤波器，用于后续预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114897932 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210343922.7
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 北京航天飞腾装备技术有限责任公
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