一种电机定子装配设备.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种电机定子装配设备.pdf

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本发明涉及定子装配技术领域，尤其涉及一种电机定子装配设备，包括机架、机械手和插线工装，插线工装安装在机架上，所述机架上沿其长度方向布置有均匀分布的抓取机构和摆线机构，抓取机构位于摆线机构的上方，抓取机构能够沿机架的宽度方向移动，所述机架还安装有收线机构，收线机构能够沿机架的长度方向移动，机械手能够将导电线依次插入摆线机构，通过摆线机构调整导电线，使得导电线之间形成一个圆环，抓取机构能够取出摆线机构内部的导电线，本装置中，设置有机械手、摆线机构、抓取机构、收线机构、插线工装、压入机构和顶出机构，整

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114899993 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210437756.7 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人常州金康精工机械股份有限公司地址