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单元三 万向传动装置的结构认知Structure cognition of universal drive一、万向传动装置的作用 汽车在行驶过程中.由于悬架受路面冲击而产生振动.使变速器的输出轴与驱动轮之间的相对位置会经常发生变化.因而变速器的主动输出轴与驱动轮之间不能通过刚性件传动.而必须采用万向传动装置.如图5一23所示图5-23万向传动装置1-变速器;2-万向节;3-中间支撑;4-驱动桥;57-传动轴;6-球轴承二、万向节的结构和工作原理 万向节按速度特性可分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、等速万向节(如球笼式万向节)两种.(一)十字轴刚性万向节(不等速万向节) 1.结构十字轴刚性万向节是不等速万向节.即主动轴等速旋转时.从动轴则不等速旋转.一个十字轴、两个万向节叉和4个滚针轴承组成了十字轴刚性万向节.如图5-24所示. 2.速度特性从动叉轴的角速度变化以180°为周期.且变化程度随轴间夹角α的增大而增大.但两轴的平均角速度是相等的.即主动叉轴转动一圈.从动叉轴也转动一圈.如图5-25所示. 图5-25十字轴刚性万向节速度特性3.十字轴刚性万向节的组合应用 采用两个十字轴刚性万向节时.为实现等角速传动.其排列方式有平行排列和等腰三角形排列两种形式.如图5一26所示图5-26双万向节等速传动布置a)平行排列;b)等腰三角形排列(二)球笼式万向节(等速万向节) 现代小轿车的