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本发明涉及一种用于狭小空间的货叉式AGV，属于无人搬运车技术领域。该产品的车体底板的后部安置前侧中部凹陷的电控箱；中部凹陷的两侧分别装有横向导轨，两横向导轨中间装有横向丝杆，两横向导轨与滑台板构成水平移动副；滑台板的底部装有横向螺母，且两侧分别装有纵向导轨，两纵向导轨中间装有纵向丝杆，两纵向导轨与货叉构成垂向移动副，货叉的内侧装有纵向螺母；中部凹陷的电控箱内两侧分别安置电池；滑台板的宽度与中部凹陷的宽度相配，货叉的长度与车体底板前端至中部凹陷底部的距离相配。采用本发明后，可以方便地自动完成货物的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114873519 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210446027.8 B66F 9/24 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.2
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