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本发明公开了一种智能驾驶辅助功能仲裁系统,该系统包括:车载传感信息处理模块,用于获取环境信息和车辆信息,并接收执行显示模块反馈的各执行器和仪表的信息,整合输出为感知信息;功能包,集成多个智能驾驶辅助功能,各功能从感知信息中选择各自所需信息作为本功能的输入信号,根据功能需求输出相应的控制指令信号;仲裁模块,接收功能包中各功能发出的控制指令信号请求并根据仲裁规则选择某一功能的输出作为仲裁结果;执行显示模块,通过接收仲裁模块发出的仲裁结果,控制相应执行器动作以及仪表显示。本发明的智能驾驶辅助系统仲裁系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114889626 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210659834.8 B60W 30/14 (2006.01)
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