基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的无人驾驶车辆目标识别方法及装置，方法包括下述步骤：采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续视频帧，得到移动目标轨迹状态矢量；定义粒子群集合，使用贝叶斯边缘图像滤波去除视频帧图像背景，提取特征点，初始化粒子群并计算特征点概率分布密度；建立移动目标轨迹线性方程组，并使用粒子群求解方程组多个近似解，计算粒子聚集度；根据粒子聚集度判断目标表征变化情况，并定位目标位置，描述运动轨迹，追踪目标状态，确定行车状态。本方法将目标识别和跟踪过程转换为利用粒子群求解多个特征目标轨迹线性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114898330 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210356212.8 G06N 3/00 (2006.01)