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本发明公开了一种管件夹持固定和旋转装置及方法，管件夹持固定和旋转装置包括机架、固定式顶针座和移动式顶针座。所述机架上沿长度方向设置有滑轨和齿轨；所述固定式顶针座包括连接座、第一电机、齿轮箱和第一顶针；所述移动式顶针座包括行走小车和第二顶针、滑块、第二电机和驱动齿轮。所述管件夹持固定和旋转装置，能够通过第二电机控制行走小车水平移动，使第二顶针顶撑管件端部，使管件另一端与第一顶针顶紧，从而通过第一顶针和第二顶针实现管件端部的顶撑固定，然后通过第一电机控制第一顶针转动，带动管件旋转，第一顶针随着管件一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114918212 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210486742.4
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 上海建工四建集团有限公司
地址 2
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