一种用于机器人-动物混合群体行为研究的实验台.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于机器人-动物混合群体行为研究的实验台.pdf

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本发明公开了一种用于机器人‑动物混合群体行为研究的实验台。为了克服现有技术的实验台具有临时性，实验时间有限，无法获得足够支持强化学习的数据的问题；本发明包括：实验场，用于为动物组群和机器人组群提供互动交互场地，设置有维持动动物组群生存的生命维持装置以及为机器人组群供电的充电区域；机器人组群，体积处于动物组群的体积范围内；视觉监测单元，获取识别机器人组群中各机器人的身份、位置和位姿，识别动物群体中动物的分布和状态；主控单元，根据视觉监测单元反馈的数据，给机器人下达行为命令。能够连续进行长达数天乃至

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114917978 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210496080.9 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人北京航空航天大学杭