2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1391).pdf

2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1391)--第1页 2021-2022 国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案（试卷号：1391） 盗传必究 一、单项选择题（每小题 3 分，共 45 分） 1．在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了( )的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。 A．滑块机构 B．曲轴机构 C．杠杆机构 D．放缩机构 2．连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前( )的主流设计。 A．扫地机器人 B．音乐机器人 C．水下机器人 D．星球探测机器人 3．沈阳自动化所研制的“灵蜥-H 型”排爆机器人属于( )。 A．腿式机器人 B．混合式移动机器人 C．轮式机器人 D．履带机器人 A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.平面副 A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.平面副 6．SCARA 机械臂具有 ( )个平行的旋转关节。 A.1 B．2 C．3 D．4 7．步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于( )。 A．液压驱动 B．气压驱动 C．电气驱动 D．油压驱动 8．( )驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在现 2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号：1391)--第1页