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2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1391)--第1页
2021-2022 国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1391)
盗传必究
一、单项选择题(每小题 3 分,共 45 分)
1.在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了( )的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。
A.滑块机构 B.曲轴机构
C.杠杆机构 D.放缩机构
2.连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前( )的主流设计。
A.扫地机器人 B.音乐机器人
C.水下机器人 D.星球探测机器人
3.沈阳自动化所研制的“灵蜥-H 型”排爆机器人属于( )。
A.腿式机器人 B.混合式移动机器人
C.轮式机器人 D.履带机器人
A.转动副 B.移动副
C.球面副 D.平面副
A.转动副 B.移动副
C.球面副 D.平面副
6.SCARA 机械臂具有 ( )个平行的旋转关节。
A.1 B.2
C.3 D.4
7.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于( )。
A.液压驱动 B.气压驱动
C.电气驱动 D.油压驱动
8.( )驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在现
2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号:1391)--第1页
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