抓取转移装置及生化分析仪.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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抓取转移装置及生化分析仪.pdf

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一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至一承载平台上，抓取转移装置包括一机械手结构，机械手结构包括：一机械臂、至少两个固定件、至少两个夹爪及一调平结构，固定件固定在机械臂上；一个夹爪固定在一个固定件上；两个夹爪配合以抓取载体；调平结构包括一调平板及一压梁，在组装机械手结构的过程中，机械臂、固定件及夹爪均置于调平板上，压梁横在至少两个夹爪上且固定在调平板上。本发明还涉及一种生化分析仪。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919986 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210383841.X C12M 1/34 (2006.01)