一种自适应楼梯清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种自适应楼梯清洁机器人.pdf

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本发明涉及一种自适应楼梯清洁机器人，可以实现对住宅区高层建筑的楼梯台阶的高效率清洁。此自适应楼梯清洁机器人主要由楼梯攀爬机构、底盘传动机构、四轮换向机构、清扫机构、拖洗机构、传感器与工控机系统；其中楼梯攀爬机构为穿插式机构，可以平稳地攀爬楼梯；四轮换向机构可以快速精确地在正常移动与清扫楼梯间切换，从而实现在台阶上横向清洁操作；清扫与拖洗机构采用干湿分离的结构，拖洗机构具有自清洁功能，清扫拖洗可以同时进行，大幅提高清洁效率。机器人通过传感器实现防跌落、防撞等环境感知功能，传感器连接在工控机系统上；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114903376 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210527644.0 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人南京理工大学地址 210094