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本发明公开了一种被动式三维成像装置,包括:光信号采集模块,用于采集来自场景与目标的不同谱段的光信号;光电传感模块,用于基于不同谱段的光信号生成多帧二维图像;处理器模块,用于基于所述多帧二维图像获取所述被动式三维成像装置的位姿信息,并基于所述位姿信息与多帧所述二维图像生成三维图像。本发明采用可采集不同谱段光信号的光信号采集模块,使被动式三维成像装置达到全天时工作的特点;使用互相适配的各模块组成被动式三维成像装置,提高了集成度,降低了成本,使被动式三维成像装置能够广泛的应用,且通过被动式三维成像装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114928738 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210403946.7 H04N 5/33 (2006.01)
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