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汽车机械基础 单元二、汽车常用机构 机构常识 一、 机器与机械 1.机器的组成 机器包含四个组成部分：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分。 2.机器的特征 3.零件、构件和部件 二、平面机械运动 1.构件：运动的单元。 2.机构是由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。 3.平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 4.构件的自由度——构件所具有的独立运动的数目。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 5.约束：对独立运动所加的限制。 6.运动副：两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为 平面运动副 。 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为 低副 和 高副 。 7.低副——两构件通过面接触组成的运动副。 根据两构件间 相对运动形式 的不同，常见的平面低副有 转动副 和 移动副 两种。 ⑴转动副? 转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称 回转副 或 铰链 。 ⑵ 移动副? 移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。 8.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 9.机构中的构件按其运动性质可分为三类： ? (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件