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本发明涉及一种基于5G基站增强DOA估计的智能车辆定位方法，包括利用三个协作5G基站中的大规模均匀线阵接收智能车辆定位信号，考虑阵列未知互耦影响后确定各基站天线阵列下的DOA估计信号形式；计算各阵列观测数据的协方差矩阵，依次通过互耦线性变换抑制、Toeplitz整合和信号子空间相位补偿后，基于子阵划分技术获得增强的DOA估计；基于三协作5G基站获得的DOA估计结果，利用各基站获得的接收信噪比信息和DOA大小对所有DOA进行优选，最后通过优选的DOA基于三角定位法获得智能车辆的位置信息。和已有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114910865 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210430270.0
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 宁波大学
地址 315211 浙江
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