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交流电动机的驱动装置(101)具备：自适应观测部(1)，自适应地推定交流电动机(2)的转子(2a)的角速度；速度控制部(3)，决定使角速度指令与推定角速度的平均值一致的第一转矩指令；相位超前量运算部(6)，基于扰动频率计算从真实角速度到模型偏差的传递函数的相位超前量；振动抑制控制部(5)，基于负载转矩脉动的频率、模型偏差及相位超前量，决定使交流电动机(2)的速度脉动被抑制的第二转矩指令；以及转矩控制部(4)，基于第一转矩指令及第二转矩指令来控制交流电动机(2)的转矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114930713 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202080092792.3 (51)Int.Cl.
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