多个群的无人机捕获的系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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多个群的无人机捕获的系统.pdf

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一种目标移动通过的环境的多视图成像的系统，该系统包括多个无人机，每个无人机具有无人机相机。第一多个无人机移动以跟踪目标移动，捕获目标的面部的对应的第一多个图像，从所捕获的图像实时确定目标的头部姿势和注视并将该确定传输到第二多个无人机。第二多个无人机移动以跟踪目标的目标移动，其中无人机相机姿势至少部分地由从第一多个无人机接收的头部姿势和注视确定来确定，以便捕获目标前方的环境的部分的第二多个图像。第二多个图像的后处理允许生成代表由目标看到的环境的视图的第一人称视图。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930393 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202180006348.X (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所