一种巡检系统及物料输送系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种巡检系统及物料输送系统.pdf

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本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检系统及物料输送系统，包括：升降装置，沿高度方向延伸设置；巡检机器人，直接或间接地设置在所述升降装置上，适于随所述升降装置的活动端同步运动；若干固定轨道，适于沿高度方向间隔设置，所述巡检机器人适于运动至任一所述固定轨道的一端并驶入所述固定轨道。通过设置升降装置，并将巡检机器人活动连接在升降装置上，巡检机器人随升降装置的升降运动运行到对应的固定轨道，从而实现仅使用一台巡检机器人便能对不同高度的多层运转车间进行巡检作业，再由一台巡检机器人对巡检结果进行反馈

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919944 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210610342.X (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人华电重工股份有限公司地址 100