自控课件自动控制原理第2章.pdfVIP

2.3.3 控制系统方框图的化简及传递函数 F (s) + R s (s) ( ) Y s ( ) G (s) G (s) 1 2 - B s ( ) H (s) （1） 系统的开环传递函数 G (s)G (s)H (s)