具有虚拟水平线估计的自适应扫描图案.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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成像传感器被配置为感测车辆正在移动通过的环境。一种控制成像传感器的方法包括随着车辆移动通过环境，接收由车辆的成像传感器生成的传感器数据，(i)使用传感器数据的第一子集确定在成像传感器的竖直能视域内感兴趣的竖直区域(VROI)的下限，该VROI包括虚拟水平线，以及(ii)使用传感器数据的至少第二子集确定在成像传感器的竖直能视域内的VROI的上限，其中第一子集小于第二子集。该方法还包括根据所确定的VROI的下限和所确定的VROI的上限使成像传感器进行调节。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930193 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202180008364.2 (74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理