遇障能自动调向行驶的玩具车设计.pdfVIP

摘 要 随着计算机、微电子、信息技术的发展，智能化技术的开发速度越来越快， 智能度越变越高，应用范围也得到了很大的扩展。智能设备作为现代的新发明， 是以后的发展宏观方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里能够自动的运 作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等重要用途。智能电动小车就是其中 的一个细小体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控 制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。虽然智能玩具汽车越来越受小孩 子以及大人的喜爱，但我们传统的玩具车依然也很受迎。鉴于此，本次课题将围 绕如何在小车遇到障碍物调向这方面进行研究继而达到在传统玩具车的基础上 增加其功能的目的。本设计通过遇障碍能自动调向玩具车在遇到障碍物时两个驱 动轮 5 将打滑，使行星架回转，即改变了玩具车的前进方向，若该方向没有障碍 物，玩具车即沿该方向前进。本装置放在玩具车的前部，玩具车的前轮实际上是 悬空的，并不着地，而后轮虽然着地，却是随动的。由于该轮系为具有两个自由 度的差动轮系，故玩具车的运动将受最小阻力定律的支配。因此此玩具车在遇到 障碍物时能很好的调向。简单，较容易实现 关键词：遇障碍小车；结构设计；功能分析