用于机器人组装的模块插入系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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用于机器人组装的模块插入系统.pdf

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一种两级插入系统，其包括：夹持器，所述夹持器夹持模块；顺从性元件，所述顺从性元件提供XY轴上的移动；第一级插入控制，所述第一级插入控制将所述模块插入插槽至第一水平；以及第二级插入控制，所述第二级插入控制完成所述模块到所述插槽的插入，当所述第一级插入控制指示所述模块与所述插槽对准时，第二水平插入控制施加足够的力以完成所述模块到所述插槽的所述插入。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114929441 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080085124.8 S ·M ·尼兹尼　D ·卡里夫　