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本发明公开了用于校准电机(2)的控制装置(1)、特别是逆变器控制装置的方法和系统,该方法具有下列运行步骤:运行作为力流的一部分的电机(2);借助压电元件(11a、11b、11c)执行(102)力测量,压电元件这样布置在力流中,使得力流特别是仅施加在压电元件(11a、11b、11c)上;和基于至少一个从力测量推导出的力分量、特别是至少一个力分量的变化和/或至少一个从力测量推导出的扭矩分量、特别是该扭矩分量的变化(ΔMx、ΔMy、ΔFz),调整控制装置(1)的控制特性曲线(5)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114930712 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202080091915.1 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
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