GPS点校正的方法.ppt

核心技能训练GPS点校正的方法2019.11.16 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。点校正 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。点校正的含义2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量2 ★ 点校正——直接求“四参数+高程拟合”★ 利用现有参数，如：七参数、三参数 2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量3 点校正的方式（1）已知控制点的WGS-84坐标及其参心坐标WGS-84坐标的获取有两种方式：由参考站接收机通过单点定位获取。在静态GPS控制网平差后得出的平差坐标中获取。流动站通过已知的WGS-84坐标和对应的参心坐标来计算坐标转换参数。参考站可以架设在整个控制网中的任意一个有已知WGS-84坐标的控制点上，流动站使用相同的转换参数，测量的结果是相同的。2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量4 点校正的方式（2）仅有控制点的地方坐标外业测量时参考站架设在其中一个控制点上，通过单点定位求出该点的WGS-84坐标。然后用流动站去测量其它控制点的WGS-84坐标，控制点数量最好在3个以上。测量完成后，将对应的地方坐标输入或导入到数据采集器中，即可计算坐标转换参数。（3）没有控制点的坐标若该区域不能提供任何控制点的坐标，则可以建立一个独立坐标系，假设一个点的坐标后，再求出这个独立坐标系的参数。2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量5问题：如果基准站位置发生变动，则流动站的测量结果也会随之变动。解决：先选择一个离测区最近的参与坐标转换的已知点，在这个点上用以前的坐标转换结果进行测量，并把测量结果保存下来，将该坐标值重置到已知的点坐标上。 点校正的检核2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量6（1）查看水平残差和垂直残差求取坐标转换参数后，可在数据采集器中检查水平残差和垂直残差的数值。一般水平残差和垂直残差都不应超过2cm，否则说明参与坐标转换的已知点不在同一系统下或者有粗差，最大可能就是残差最大的那个点。先检查已知点输入是否有误或输错，如果无误的话，则已知点的匹配有问题，应更换已知点。 点校正的检核（2）查看转换参数值三个坐标轴的旋转参数值一般小于3°。坐标转换的尺度变化量应接近数值1。（3）测量检核已知当地坐标求取坐标转换参数后，测量检核已知当地坐标。若进行坐标转换后这个差值在2cm内，则说明坐标转换正确。2023/5/21项目六 GPS-RTK控制测量7 影响点校正的因素（1）已知点分布情况①已知点最好要均匀分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域。②一定要避免已知点的线形分布。（2）已知点数量①如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议至少要用3个点来求取坐标转换参数，以便检核已知点的水平残差。②如果即需要水平坐标又要高程，建议用户至少用4个点来求取坐标转换参数，以便检核已知点水平残差和垂直残差。（3）已知点的精度匹配程度最好使用同性质且等精度的点。否则检核时水平残差可能会很大。2023/5/218