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dSPACE培训教程入门第1页/共31页 dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结第2页/共31页 功能设计快速原型目标代码生成标定硬件在回路（HIL）仿真V-cycle 开发流程第3页/共31页 集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段代码自动生成直接访问实时系统CDPMATLABSIMULINKRTWRTIdSPACE tools分析，设计，优化离线数据处理基于方框图的建模离线仿真从方框图生成C代码针对 I/O HW 集成的模块库自动代码插入ControlDesk: 实验控制和自动测试针对 MATLAB MLIB/MTRACE的接口CDP 软件组件第4页/共31页 控制对象理论模型的建立初步控制系统设计通过离线仿真对控制系统测试生成模型实时代码通过ControlDesk 采集数据及观测、修改变量定义模型 I/OMatlab/dSPACE 集成开发环境第5页/共31页 开发步骤MATLAB/Simulink建立对象数学模型设计控制方案进行离线仿真第一步第6页/共31页 开发步骤保留需要下载到dSPACE中的模块用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系对I/O进行配置设定软硬件中断优先级第二步第7页/共31页 开发步骤dSPACE硬件C代码C编译器目标代码LoaderdSPACE实时硬件MATLABSIMULINKRTW用户C代