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2023-05-23 发布于四川
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本发明涉及一种用于工作设备(1)或用于车辆的运行辅助方法(S)，在该运行辅助方法中，(S1)在工作设备(1)的视场中在彼此相继的时刻获得对象(52)的对象框(54)或者获得表征这种对象框(54)的数据，(S2)由彼此相继或直彼此相继拍摄的图像中的给定对象(52)的对象框(54)，确定相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量，并且确定相应对象(52)的对象框(54)的当前横向位置变化，(S3)根据相应对象(52)的对象框(54)的当前缩放比例变化或由此推导出的参量以及当

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166434 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980035337.7 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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