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2020-12.24⽤SURF实现简易的两张图像拼接 第九天 今 ⽇写了⼀天代码，故打算细写⼀篇记录。 什么写拼接    尽管OPENCV 已经已经提供了⽅便强⼤且全⾯的stiching类，但是作 初学者~~ （尤其是opencv正⼉⼋经的⼯程都没写过⼀个 的）~~ ，有必要体验⼀下整个缝合的过程。加之之前书看了⼀堆，到底怎么⽤，还是得 ⾃⼰动⼿才有感觉。    环境 ：opencv3.4.5+vscode20 17+ubuntu18.04，注意opencv要有contrib库，别跟我个憨憨⼀样再回头装。 原理   整体流程有四+ 1步(主要参考别⼈博客) 1. 从两幅图⽚中提取特征点，可以⽤SURF、SIFT、ORB、FLANN等花⾥胡哨的，我⽤的是SURF。 2. 匹配两幅图像中的特征点，这⼀步是核⼼，匹配效果的好坏将严重影响效果。 3. 根据配对的特征点求出旋转矩阵，这⾥只⽤了仿射变换，但opencv的实现⾥好像还有相机参数估计和透视变换。 4. 将其中⼀张图⽚旋转到另⼀个的坐标系下，并将重合的部分拼接到⼀起。 5. 边缘优化。 这⾥贴出两个主要参考的博客 ： 1.提取特征点     我这⾥⽤的是SURF,因